Package hyperref Warning: Token not allowed in a PDF string (PDFDocEncoding):
Dieser Fehler tritt auf, weil hyperref aus den Überschriften ein Inhaltsverzeichnis erstellt, dass vom PDF-Betrachter meist neben dem Dokument angezeigt werden kann. In diesem Inhaltsverzeichnis sind keine außergewöhnlichen Zeichen wie mathematischen Symbole erlaubt.
Mit dem Befehl \texorpdfstring{}{} kann im ersten Argument der gewünschte
LaTeX-Code angegeben werden. Im zweiten Argument wird eine Nur-Text-Version angegen, aus
dem das Inhaltsverzeichnis des PDF-Betrachters erzeugt werden kann.